尧臣字唐卿，永嘉人。为张士诚客。明初谪徙濠梁，旋放还，授新郑丞。有《菜薖集》。

田按：唐卿与杨基、张羽、徐贲、王行、王彝、宋克、吕敏、陈则，释道衍为高季迪「北郭十友」。季迪《答馀新郑诗云》：「日高破灶烟未起，闭户不绝哦诗声。」又云：「须臾出君寄我劄，上有秀句如瑰琼。」亦豪于吟事者，惜集不传。仅见题秀野轩一诗而已。