刘横（？-前9年），刘尚子，公元前40年继承父位为菑川王，公元前10年卒，在位31年，谥孝，子刘友嗣。

【生卒】：?—27 【介绍】： 东汉琅邪东武人，字伯文。伏湛子。少以节操立名。光武建武二年，拜太中大夫，持节使青徐二州，招降张步。其冬，拜光禄大夫，复使于步。时刘永亦遣使立步为齐王，步遂杀隆而叛。

【生卒】：?—29 【介绍】： 东汉陈留人。初为刘玄讨难将军，与朱鲔共降光武。建武二年奉命与盖延攻刘永。与延不相能，反汉而依刘永。后为吴汉、盖延所败，与刘永出奔。永死，又立其子纡为梁王，与张步共据齐地。建武五年，光武帝亲将攻张步，步斩茂以降。

【生卒】：?—44 【介绍】： 东汉南阳宛人，字子颜。初为亭长，王莽末亡命至渔阳，以贩马为业。后归刘秀，从征王郎，为偏将军。后与诸将拥刘秀为帝，任大司马，封舞阳侯。镇压铜马、重连、高湖、青犊、五校等军，击灭秦丰、刘永、董宪等，平定东方。又随刘秀西击隗嚣。建武十一年，率军伐蜀，次年灭蜀，尽杀公孙述宗族。卒谥忠。

【生卒】：?—61 【介绍】： 东汉南阳湖阳人，字子张。王莽末入绿林军。刘玄更始时，为侍郎，从刘秀破王寻等，拜振威将军。后归刘秀，参与镇压尤来、五幡等部义军。刘秀即帝位，为侍中、骑都尉。与盖延、耿弇等击刘永、庞萌、隗嚣，以功封杨虚侯。明帝初，拜捕虏将军，破西羌。