【生卒】：?—27 【介绍】： 新莽末梁郡睢阳人。梁孝王八世孙。父刘立为王莽所杀。刘玄即位，永先赴洛阳，嗣封为梁王，都睢阳。后遂起兵攻下济阴、山阳等二十八城，并与董宪、张步等联合，自称天子。光武建武二年，被刘秀大军击破。次年，永部将庆吾斩永首降。