【生卒】：?—633 【介绍】： 隋至唐初汝南安成人。隋炀帝大业三年入仕，为齐王典签，改交趾郡司仓书佐。唐高祖武德中，入秦王幕府。九年，预玄武门之变，以功授千牛将军。太宗贞观元年，出使突厥。五年，转左卫将军。官至左屯卫大将军，封谯郡公。