【介绍】： 隋京兆杜陵人，字皇甫。骁勇有力，好读兵书。从北周武帝平齐，累迁上仪同。入隋，拜左武卫将军。文帝开皇中密进取陈之策，帝善之。以行军总管镇襄阳。寻病卒。谥襄。