【介绍】： 隋安定乌氏人，字永固。梁士彦次子。弱冠授仪同。后以击突厥有功，进位上大将军、通政县公、泾州刺史。士彦谋反，刚垂泣苦谏，及士彦伏诛，刚以谏获免，徙瓜州。