雄初名惠，文帝族子。仕周武帝，为太子司旅下大夫。进上仪同，封武阳县公，迁右司卫上大夫。大象中，进爵邗国公。出为雍州别驾，授柱国、雍州牧，领文帝相府虞候，进上柱国。隋受禅，除左卫将军，兼宗正卿。迁右卫大将军，封广平王，拜司空，寻改封清漳王。仁寿初，改封安德王。大业初，授太子太傅，检校郑州刺史事。寻授怀州刺史，徵拜京兆尹，改封观王，检校左翊卫大将军。薨，年七十一。赠司徒，谥曰德王。