古者黄帝氏创轩冕之容，列营卫之警，舆驾仪物，盖本于此。唐尧彤车，有虞鸾和，夏后之绥，商人之路，《周官》有司常、巾车之职，虎贲、旅贲之从。三五之际，其所由来尚矣。秦、六国兼属车九九之数，汉上甘泉，备千乘万骑之众。自时厥后，损益可知。历李唐之艰屯，接五代之卑替，风流文物，荡然罕馀。我艺祖挺神武之姿，膺乐推之运，霆断电扫，王略载清，绵蕝示天子之尊，黄屋削诸侯之僭，始议郊飨，即诹典文。宰司儒臣，讨求扬搉，补缉漏目，崇饰新规。捍卫既雄，羽仪兼备。初，吏士所服，皆用画帛，被袭且久，污蔑不鲜。乃命易以厚缯，加之文绣，采綷相错，焕乎一时。若继代相传，洎代国所得于古戾者必褫去其制，朴者必增华。自是天畤报功，洛坛拜况，遗老嗟睹，旧章顿还。二宗继猷，慎守丕则，柴泰兆耕，东廛篆石，仙闾薶牲，汾浒顺风，访道案历上陵，巡祭便蕃，威容震耀。羽旄舆马，咸慰夫东西人之望焉。在昔蔡邕十《意》，首著车服之目。范晔绪成其事，史官颇续此作。其旁记别录，又有董巴、徐广、周迁数家。中朝江左，亦尝图卤簿。至道中，诏翰林承旨宋白与内侍画郊丘仗卫，缄在秘府。景德中，资政殿学士王钦若上《卤簿记》三卷，敕付太史。盖古今之论，其详可得而睹。皇上绍庭正统，拱己中宸，睿德天成而日跻，洪化火驰而风偃。崇儒向学，文之经也。讲兵训武，士之畏也。奉先登侑，礼之大也。度曲接神，乐之广也。包文武以居业，总礼乐而播宪，则清光景铄，可臆度而遽数哉！粤再郊之明年，命华光侍臣图写大簿。是时臣充仪仗使，督摄容卫，又以太仆奉车，承被顾问，官守之事，得以周知。乃与侍讲冯元、侍讲孙奭议曰：前二图书写形纪事，不相参会，盍象设而又文陈乎？繇是著为《图记》十篇，名物夥多，但续其居首者，非有小异，不复重出。先摽其形制，后载其因造，有未周尽，复具于末篇，别依兵部字图画横幅，其轴纤悉无漏，合丹青而不乱，非见闻之异辞。天行星陈，莫斯为盛。嘻，夫圣人制情之动，防民之踰，为之辨贵贱名数之差，著陟降进止之节，训之以物则显之以器服。故方轸圆盖以观法象，镂锡辰旂以昭声明。寝兕持虎以养其威，升龙左纛以副其德。天下尊之，百官奉之，邪心弗萌，乱原以消，非谓尚文貌之繁，矜纷华之饰。我后之置图自正观古作鉴者，其是之谓欤！岁在戊寅，燔祀有期，敕内省副鉴监，逮属艰难，常从领护，其属重饰帝车，爰及法物，并加釐正，询博士之论，择国工之工，巧惟藻绚，臻夫典美。臣又适分使节，专职礼仪，因念曩编，宜益今制，而名标天圣，事从景祐，义则非顺，理当改为。辄取近所修正，各附其下，他即如旧。仍以亲政之初元冠其篇题，表一王而大居正也。荐尘衡石之览，将谨名山之藏，庶几裨《中经》丙部之馀，为官注一家之说耳。