史称黄帝之曾孙喾，喾之子尧，则尧黄帝之玄孙也。又称黄帝生昌意，昌意生颛顼，历穷蝉、敬康、句望、峤牛，以至瞽瞍而生舜，则舜黄帝八世孙也。尧舜俱出于黄帝，则二女之妻，不亦亡宗渎姓、乱序无别已乎？昔者欧阳氏固论之矣。然则舜果何出乎？考之于舜曰虞舜，曰嫔于虞。是虞者，有国之称也。参之《国语》史伯之言，曰：「成天地之大功者，其子孙未尝不章，虞、夏、商、周是也。虞幕能听协风，以成乐物生者也；夏禹能平水土，以处庶类者也；商契能和合五教，以保于百姓者也；周弃能播殖谷蔬，以衣食民人者也。其后皆为王公侯伯」。夫以虞幕并稷、契而言，则幕为有功始封之君，虞为有国之号，而舜所自出以王天下者也。或曰：「尧舜之不同出黄帝，若前所云固决矣。传称有虞氏禘黄帝而郊喾，祖颛顼而宗尧，何也」？曰：此亦小戴收《国语》之言，而又失之者。《国语》论禘郊祖宗，皆以其有功于民而祀之，初不论其世也。故注者谓虞以上尚德，夏以下亲亲。戴氏《祭法》，易其前后，故读者不觉耳。此朱子固尝言之矣。无已，则又决之于《书》乎。《书》称舜格于文祖，即受终于尧之祖也。称禹受命于神宗，即舜宗尧之庙也。其禘黄帝，其郊喾，即宗尧之意耳。是以有虞子孙犹郊尧而宗尧，以天下相传则有天下之大统焉。有虞氏受尧之天下则宗尧，宗尧则禘郊尧之祖宗。计尧以前，亦或有然者矣。况《国语》固云：「禘郊祖宗，与报为五」。则礼固有并行而不相悖者。近世有为之说者曰：「祖考来格，虞宾在位。此有虞祭颛顼报幕，以至瞽瞍之祖考也，《国语》所谓祖颛顼与有虞氏报焉者也」。称黄帝、郊喾、宗尧，《书》所谓文祖、神宗。舜受尧之天下，故宗尧为宗而祖尧之祖也，《大传》所谓帝入唐郊以丹朱为尸者也。祖颛顼、报幕以至瞽瞍者，一家之私亲也；禘郊宗尧者，天下之公义也。然《韶》之为乐，正以绍尧而得名，则「祖考来格」者，即文祖、神宗之谓，而虞宾在位者，安在非丹朱子在尸位乎？况「禘郊祖宗报五」者，各有所尊，自不相厌，而虞宾之位亦不相妨也。故曰：以天下相传，则有天下之大统焉。至商、周以征伐革命，始与古异，而诸儒之论亦始谬矣。